自動(dòng)駕駛應(yīng)用
汽車毫米波雷達(dá)以在汽車上的安裝位置分類有后向雷達(dá)、前向雷達(dá)和角雷達(dá),分別具有盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、后方碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方碰撞預(yù)警等功能。
前向雷達(dá) | 后向雷達(dá) | 角雷達(dá) |
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前方碰撞預(yù)警(FCW) | 后方碰撞預(yù)警(RCW) | 盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD) |
自適應(yīng)巡航(ACC) | 泊/倒車輔助功能(PAS) | 變道輔助(LCA) |
自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB) | 后方穿行預(yù)警(RCTA) | 后方碰撞預(yù)警(RCW) |
自動(dòng)駕駛(ADS) | 開門預(yù)警(DOW) | |
后方橫向交通預(yù)警(RCTA) | ||
后方橫向交通緊急制動(dòng)(RCTB) |
前方碰撞預(yù)警(FCW)
前方碰撞預(yù)警功能負(fù)責(zé)將測(cè)出的距離與設(shè)定安全距離進(jìn)行比較,并判斷是否可能與前車或障礙物發(fā)生碰撞。當(dāng)與前車或障礙物小于安全距離時(shí),系統(tǒng)發(fā)出警報(bào),提醒駕駛員保持車距。
自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)
自動(dòng)緊急制動(dòng)功能負(fù)責(zé)將測(cè)出的距離與設(shè)定安全距離進(jìn)行比較。當(dāng)距離前車或障礙物小于安全距離時(shí),即使在駕駛員沒有來得及剎車的情況下,緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)自行啟動(dòng),對(duì)車輛制動(dòng),避免碰撞。
自適應(yīng)巡航(ACC)
自適應(yīng)巡航功能根據(jù)本車與前車之間的相對(duì)距離及相對(duì)速度等信息,通過控制汽車的油門和剎車對(duì)車輛進(jìn)行縱向速度控制,使本車與前車保持合適的安全間距。實(shí)際應(yīng)用包括設(shè)定速度巡航、勻速跟車、前車換道插入/離開、前車車速改變、跟停等。
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