亞洲整車品牌前裝毫米波雷達ADAS功能工程服務啟動

發(fā)布日期：2020-07-24 15:26:29關鍵字：前裝ADASAEBACC

針對某亞洲整車品牌SUV和CUV兩個車型的ADAS系統(tǒng)，行易道和韓國知名汽車底盤控制系統(tǒng)、發(fā)動機和ADAS系統(tǒng)供應商 – ERAE Intelligence Co., Ltd.（以下簡稱ERAE）已正式簽約開啟ADAS功能開發(fā)和工程服務，各車型將陸續(xù)SOP，按計劃5年內(nèi)銷量為30萬輛，其中SUV車型將出口美國市場。同時，該客戶后續(xù)開發(fā)的某車型為 L3量產(chǎn)項目，預計2022年初SOP，目前也正在積極協(xié)商項目開發(fā)事宜中。

行易道作為該項目的77GHz中程毫米波雷達和77GHz近程毫米波雷達供應商，和ERAE一起進行客戶車型ADAS系統(tǒng)（L2）和L3自動駕駛相關功能定制開發(fā)，并將配合支持客戶車型通過ADAS系統(tǒng)的功能安全ASIL B和不同銷售區(qū)域的NCAP 5星測試。

下面將對上述項目涉及的ADAS功能展開簡介：

AEB（自動緊急制動）在ADAS功能中占據(jù)著重要位置，這是由于有效的AEB可以最大限度降低死亡率和經(jīng)濟損失；與此同時，AEB也是實現(xiàn)自動駕駛的基礎。行易道77GHz中程毫米波雷達AMRR200將在客戶車型ADAS系統(tǒng)的AEB、ACC（自適應巡航）等功能中滿足探測距離范圍、測速精度、距離向和方位角精度和分辨率、高度分類、極端天氣和光照條件等更高的要求。并通過與廣角攝像頭數(shù)據(jù)融合，在最大限度內(nèi)減低誤報。

FCW（前方碰撞預警）

該系統(tǒng)由攝像頭和前向雷達融合感知實現(xiàn)對本車前方區(qū)域障礙物的檢測和預警。以下對傳感器的要求同樣適用于AEB系統(tǒng)?？紤]到車輛在高速公路上的行駛速度可能達到120公里/小時或稍高，因此傳感器探測距離應不小于200米，并且對探測速度精度要求很高，以敏捷探測到帶來碰撞風險的前方目標。前方車輛可能有三種情況會影響檢測范圍和速度：靜止、同向行駛和反向行駛方向。同時，該功能需要考慮在高動態(tài)光照范圍內(nèi)工作的可靠性，并能抵抗傾盆大雨和大霧等極端天氣。

AEB（自動緊急制動）

該系統(tǒng)由安裝在車輛前部和/或車輛后部的廣角攝像頭和雷達融合感知實現(xiàn)。當本車與在同一車道上行駛的其他道路使用者/障礙物即將相撞，以及與橫穿道路的其他道路使用者/障礙物即將相撞時，在沒有駕駛員干預的情況下本車自動減速至停止。

根據(jù)適用的速度范圍（適用城市道路、城際道路等）和待檢測的道路使用者（弱勢道路使用者等）區(qū)分系統(tǒng)子功能，比如：

AEB–城市、城郊和城際，三者主要區(qū)別在于車速、路況等；

AEB–移動中的弱勢道路使用者；

AEB–騎自行車/騎摩托車的人。

ACC（自適應巡航控制）

該系統(tǒng)由攝像頭和前向雷達融合感知，實現(xiàn)車輛自動加速、減速和制動車輛，以保持本車設定的速度、適應前車的速度變化和與前車保持安全距離。車輛工作速度應為40公里/小時至120公里/小時。在正常交通條件下，本車的運動應保持平穩(wěn)，ACC對駕乘舒適體驗要求較高。駕駛員必須始終控制車輛，該功能僅為駕駛員提供速度輔助。

二代中程雷達AMRR200

1. 實現(xiàn)運動目標分類：穩(wěn)定區(qū)分大車、小車（比如摩托車、自行車）、行人目標；
2. 更高的性能指標（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測速精度、測速分辨率）；
3. 更多的增值性功能（提供目標尺寸信息值等）
4. 更輕巧的封裝方式；
5. 更便捷的安裝適配方法；
6. 異物遮擋檢測，對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進行自檢、報警，提升雷達系統(tǒng)魯棒性；
7. 俯仰向和水平向的自校準能力；
8. 目標預篩選，助力運動態(tài)勢分析；
9. 滿足功能安全ASIL-B。

對于預警類ADAS功能，行易道將同時承擔針對BSD（盲點檢測）、RCTA（后方橫穿交通預警）等功能的77GHz近程毫米波雷達ASRR100 ADAS功能軟件算法定制化開發(fā)。

BSD（盲點檢測）

客戶車型的BSD通過車輛前后四角的四個近程毫米波雷達協(xié)同工作，幫助駕駛員了解可能的車輛盲點。一旦BSD系統(tǒng)被激活，以超過40公里/小時的速度閾值，BSD系統(tǒng)將通知駕駛員盲區(qū)內(nèi)的車輛，并警示駕駛員，以防其他車輛在受阻方向上突然變道。其中，雷達檢測目標車輛尺寸最小應檢測到有駕駛員的高速公路合法摩托車。

RCTA（后方橫穿交通預警）

通過安裝在車輛后部的廣角攝像頭和兩個后角近程雷達融合感知，在倒車時系統(tǒng)警示駕駛者預防與后方橫穿交通中其他車輛、行人或騎自行車者發(fā)生碰撞。此功能適用于城市道路，接近的車輛預計時速可達60公里/小時，因此雷達檢測距離最高要達到100米。

DOW（開門預警）

安裝在車輛后部的兩個近程雷達支持DOW系統(tǒng)，以檢測相鄰區(qū)域內(nèi)接近的障礙物（車輛、摩托車、自行車、行人）。駕駛員或乘客通過后視鏡上的LED警示，在打開車門之前意識到危險，緊急情況下甚至車門會被鎖定。以城市交通為例，預計來車的預期速度不超過60公里/小時。

低成本高性能的77GHz近程毫米波雷達ASRR100

1. 77GHz頻段實現(xiàn)了更高的速度分辨率和精度，通過高載頻、大帶寬可實現(xiàn)更高的距離分辨率和精度；
2. 3發(fā)4收的射頻方案實現(xiàn)更高的角度分辨率和精度，提升對橫向交通的檢測精度；
3. 實現(xiàn)水平150°、距離100米范圍內(nèi)的目標檢測和跟蹤，既滿足了對探測距離的要求，也滿足了360度無盲區(qū)檢測需求；
4. 車規(guī)級雷達產(chǎn)品，IP67防水防塵設計，采用全塑料外殼一體化輕量化設計，體積小巧安裝友好。

根據(jù)以上客戶車型對ADAS功能的設計，行易道正在針對將要供應的中程和近程毫米波雷達進行軟件算法的定制開發(fā)。并且將在ADAS系統(tǒng)測試驗證、車輛安裝適配、校準方案、整車量產(chǎn)支持（整車產(chǎn)線組裝流程配合、潛在工藝變更等）、ADAS系統(tǒng)功能安全和NCAP測試等方面提供必要的工程服務和技術(shù)支持。

2020年行易道實現(xiàn)支持前裝乘用車ADAS系統(tǒng)、尤其是AEB功能的毫米波雷達出貨，并進入國際市場，其意義斐然，是從1到100的商業(yè)化里程中的一個燦爛的開端。

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