行易道77GHz近程雷達(dá)聯(lián)合測(cè)試

Date：2019-08-22 15:09:16Keyword：行易道近程雷達(dá)聯(lián)合測(cè)試

『 今年10月行易道將正式公開(kāi)發(fā)布77GHz近程毫米波雷達(dá)（前后角雷達(dá)）在ADAS和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。』

77GHz近程毫米波雷達(dá)測(cè)試示意圖

美國(guó)最大的消費(fèi)者團(tuán)體“消費(fèi)者報(bào)告（Consumer Reports）”近期調(diào)查了72,000車(chē)輛，了解ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）對(duì)行車(chē)安全的幫助。其中針對(duì)BSW（盲點(diǎn)警示）功能，被調(diào)查車(chē)主認(rèn)為受益的比例為60%，針對(duì)RCTW（后方十字交通警示）和RAEB（后方自動(dòng)緊急制動(dòng)）功能，被調(diào)查車(chē)主認(rèn)為受益的比例為52%。在此次調(diào)查中，被調(diào)車(chē)主對(duì)ADAS系統(tǒng)中的BSW、RCTW和RAEB認(rèn)同度相對(duì)更高。

從市場(chǎng)趨勢(shì)上看，實(shí)現(xiàn)BSW、RCTW等汽車(chē)ADAS功能的核心傳感器之一近程毫米波雷達(dá)正在從24GHz向77GHz技術(shù)轉(zhuǎn)換。這一市場(chǎng)變化的發(fā)生建立在顯而易見(jiàn)的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)之上：77GHz頻段的可用帶寬更大，相應(yīng)的距離分辨率和距離精度會(huì)更高；在同樣的天線孔徑下，77GHz雷達(dá)的角度分辨率更高；同時(shí)，77GHz技術(shù)更容易實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)友好的輕小機(jī)型。77GHz近程毫米波雷達(dá)的顯著優(yōu)勢(shì)，為汽車(chē)安全性和表現(xiàn)穩(wěn)定性的提升，以及升級(jí)至更高級(jí)別（L2~L3）的自動(dòng)駕駛，打下堅(jiān)固的工程基礎(chǔ)。另一方面，傳感器產(chǎn)品的小型化和輕量化對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)至關(guān)重要，對(duì)乘用車(chē)來(lái)說(shuō)近程雷達(dá)畢竟需要被安裝在汽車(chē)四個(gè)角上以實(shí)現(xiàn)融合后的360度環(huán)視，而大型商用車(chē)則需要更多近程雷達(dá)的應(yīng)用以覆蓋車(chē)身周邊環(huán)境。

（行易道和主機(jī)廠聯(lián)合測(cè)試（近程雷達(dá)）照片）

2018年，行易道在已量產(chǎn)的77GHz中程毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了79/77GHz近程雷達(dá)，目前正在和各大主機(jī)廠聯(lián)合測(cè)試的產(chǎn)品為77GHz近程雷達(dá)，一旦國(guó)內(nèi)頻段開(kāi)放也可以迅速轉(zhuǎn)換到79GHz。2018年12月，行易道77GHz車(chē)載近程毫米波雷達(dá)ASRR100完成了樣件測(cè)試和BSD和LCA的功能開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。今年10月行易道將正式公開(kāi)發(fā)布77GHz近程雷達(dá)（前后角雷達(dá)）在ADAS和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。

產(chǎn)品規(guī)格

• 方位角150度
• 探測(cè)距離最遠(yuǎn)100米
• 支持ADAS：BSD/BSW、LCA、RCTA、DOW、RCW、RCTB
• 支持自動(dòng)駕駛（前后角雷達(dá)）：支持主機(jī)廠自動(dòng)駕駛平臺(tái)研發(fā)，和雷達(dá)融合開(kāi)發(fā)
• 針對(duì)汽車(chē)安裝位置的工程設(shè)計(jì)
• 尺寸：90x65x20mm（WxHxD）

行易道77GHz車(chē)載近程毫米波雷達(dá)ASRR100

當(dāng)然，一款滿足車(chē)規(guī)的雷達(dá)產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性方面的差異將分化各大雷達(dá)品牌的市場(chǎng)份額。

天氣道路環(huán)境變量對(duì)智駕系統(tǒng)和雷達(dá)產(chǎn)品提出的挑戰(zhàn)需要通過(guò)足夠久時(shí)間、足夠多路況、足夠長(zhǎng)誤報(bào)清單來(lái)一一破除，從而獲得雷達(dá)產(chǎn)品穩(wěn)健的性能表現(xiàn)。雷達(dá)供應(yīng)商需在長(zhǎng)期的路測(cè)中對(duì)系統(tǒng)協(xié)作提出精準(zhǔn)的問(wèn)題和專(zhuān)業(yè)的解決方案，為產(chǎn)品大規(guī)模車(chē)規(guī)量產(chǎn)和持續(xù)不斷地供貨和迭代打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

行易道正在和三家國(guó)產(chǎn)主機(jī)廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，為客戶開(kāi)發(fā)便于感知融合的雷達(dá)特征輸出以及更便于多種融合數(shù)學(xué)模型的置信值描述。同時(shí)和多家主機(jī)廠聯(lián)合測(cè)試ADAS系統(tǒng)。

路試視頻1：支持自動(dòng)駕駛

路試視頻2：支持自動(dòng)駕駛

路試視頻3：支持ADAS

 ADAS功能中英對(duì)照 

BSD/BSW（盲點(diǎn)檢測(cè)/警示），LCA（變道輔助），RCTA/RCTW（后方十字交通警示），DOW（開(kāi)門(mén)警示），RCW（后方碰撞警示）， RCTB/RAEB（后方十字交通緊急制動(dòng)）

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