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7月25日，以“無人駕駛 感知未來”為主題的2021無人駕駛未來發(fā)展大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心隆重召開。本次大會由中國光學(xué)工程學(xué)會主辦, 清華大學(xué)汽車創(chuàng)新學(xué)院、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國科學(xué)院微電子研究所、北京理工大學(xué)共同承辦，聚焦產(chǎn)學(xué)研各界人士，深入探討無人駕駛產(chǎn)業(yè)的最新技術(shù)、成果，并進行現(xiàn)場互動交流、分享寶貴經(jīng)驗、體驗無人駕駛的真實感受，為助推無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建言獻策。中國工程院鄔賀銓院士為大會致辭，清華大學(xué)車輛學(xué)院創(chuàng)院院長楊殿閣教授、北京理工大學(xué)常務(wù)副校長龍騰教授分別進行了主題發(fā)言。
北京行易道科技有限公司創(chuàng)始人，CEO兼CTO趙捷博士受邀參加本次大會并發(fā)表了《面向汽車智能化挑戰(zhàn)的毫米波雷達技術(shù)》的主題演講，與行業(yè)各界人士分享了當下汽車毫米波雷達面臨的挑戰(zhàn)和未來的技術(shù)方向，以及行易道公司的產(chǎn)品及商業(yè)發(fā)展布局。
北京行易道科技有限公司、CEO趙捷 博士現(xiàn)場分享
毫米波雷達的市場發(fā)展及技術(shù)概況
從汽車雷達歷史來看，自上世紀70年代至今，收發(fā)電路經(jīng)歷了從電子管技術(shù)到固態(tài)技術(shù)，尤其是近年的硅基CMOS 技術(shù)，毫米波雷達是被充分驗證為可靠的車載傳感器。
當前世界各國對汽車智能化倍加關(guān)注，L2—L5階段的產(chǎn)品形態(tài)會在很長時間內(nèi)共存，而ADAS是目前商業(yè)化競爭前線。近半年來頻繁發(fā)生的國際汽車零配件公司并購事件，就是競爭激烈的明證。中國商用車AEB強力法規(guī)的推進，受到全球矚目，需要零配件公司強有力的技術(shù)支撐；商用車承載巨大運輸任務(wù)，尤其是高速公路，成為可能領(lǐng)先乘用車的智能駕駛場景應(yīng)用。
車載毫米波雷達憑藉全天時全天候工作、測速測距精度高等優(yōu)點，為 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和自動駕駛系統(tǒng)的判斷、決策提供可靠的目標信息。從2020年開始，中國市場的ADAS以及毫米波雷達裝載量猛增。
從數(shù)據(jù)來看，中國市場的ADAS系統(tǒng)，合資（包含獨資）品牌汽車裝載量超過內(nèi)資品牌；前向雷達裝載量超過角雷達。這說明，在市場需求和供應(yīng)之間，存在比較大的空間，就是車載前向雷達，支持高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）等功能的雷達，無論是商用車還是乘用車市場，都具有非常大的機會。
融合視角下毫米波雷達的挑戰(zhàn)、地位及方向
大會上，趙捷博士就特斯拉對于雷達和攝像頭融合系統(tǒng)的評判進行了技術(shù)分析，指出雷達與其他傳感器融合在目前產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)合作模式下所受到的制約，引起現(xiàn)場專家及媒體的關(guān)注。
趙捷博士提出了高級自動駕駛領(lǐng)域毫米波雷達技術(shù)的發(fā)展方向，趙捷博士認為，未來車載毫米波雷達成像技術(shù)，比現(xiàn)有雷達系統(tǒng)的角度分辨率有大幅提升，能夠同時提供高精度的三維空間和速度維信息，易于和機器視覺、激光雷達融合，必將打破傳統(tǒng)雷達的應(yīng)用局限，成為未來引領(lǐng)智能駕駛的主流傳感器技術(shù)方向。
毫米波雷達的360°感知場景模擬
行易道科技公司的產(chǎn)品及商業(yè)進展
北京行易道科技有限公司是智能駕駛和智慧交通核心傳感器系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)， 提供77GHz車載毫米波雷達（近、中、遠程雷達）、77GHz車載近程合成孔徑雷達（SAR）和77GHz智能交通雷達的產(chǎn)品，已經(jīng)與國內(nèi)外多家汽車主機廠和Tier1建立深度合作關(guān)系。
經(jīng)過7年的行業(yè)打磨，行易道的77GHz中程雷達（伽利略100）已實現(xiàn)商用車前裝量產(chǎn)， 中、近程雷達產(chǎn)品（伽利略200，哨兵100）已獲得海外乘用車主機廠訂單，2021年10月起正式供貨。這是第一家中國自主研發(fā)企業(yè)獲得國際汽車產(chǎn)業(yè)認可，實現(xiàn)乘用車前向雷達量產(chǎn)供貨。這是中國雷達產(chǎn)業(yè)技術(shù)積累的結(jié)果，也是汽車智能駕駛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的結(jié)果。
伽利略200已經(jīng)擁有超過20萬公里路試，2020年9月其支持的AEB系統(tǒng)，在韓國通過ENCAP測試，獲得5.44@6分的好成績。伽利略200具有突出的高程檢測和分類能力，能夠有效避免AEB誤觸發(fā)，是滿足AEB、ACC功能的優(yōu)秀雷達。
未來2年內(nèi)，行易道會持續(xù)推出具有俯仰角度分辨能力的前向雷達產(chǎn)品：伽利略300和伽利略400，具備可融合其他傳感器的能力，能夠滿足高級智能駕駛的需求。公司秉承一貫的高技術(shù)、強工程能力，通過自主創(chuàng)新的力量，為中國汽車雷達產(chǎn)業(yè)技術(shù)積累充足的實踐經(jīng)驗，推動汽車智能駕駛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
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