近期，由行易道公司創(chuàng)始人、CEO&CTO趙捷博士參與撰寫的《RMA-Based Azimuth-Range Decouple Method for Automotive SAR Sparse Imaging》*正式發(fā)表于IEEE航空航天與電子系統(tǒng)匯刊。IEEE全稱Institute of Electrical and Electronics Engineers，電氣與電子工程師協(xié)會(huì)。是一個(gè)國(guó)際性的電子技術(shù)與信息科學(xué)工程師的協(xié)會(huì)，也是全球最大的非營(yíng)利性專業(yè)技術(shù)學(xué)會(huì)。
本次IEEE論文發(fā)表，標(biāo)志著行易道首次將壓縮感知超分辨算法引入到車載毫米波雷達(dá)領(lǐng)域后，實(shí)現(xiàn)了超高角分辨率的性能突破，該項(xiàng)技術(shù)已獲得國(guó)際認(rèn)可，產(chǎn)品實(shí)力領(lǐng)先行業(yè)，同時(shí)，也是全球同行業(yè)首個(gè)在稀疏信號(hào)成像技術(shù)和壓縮感知算法相關(guān)領(lǐng)域被IEEE收錄的論文。文中提出了一種融合RMA算子和稀疏成像算法的車載SAR成像方法，相比傳統(tǒng)的RMA方法，不僅能夠提高車載SAR圖像的分辨率，而且能夠有效地抑制車載SAR圖像中的背景噪聲，極大地提升了車載SAR圖像質(zhì)量。
行易道作為一家布局智能駕駛、智慧交通和物聯(lián)網(wǎng)核心傳感器領(lǐng)域的高科技創(chuàng)新企業(yè)，自2014年成立以來，在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域取得豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。其中第三代全新前向雷達(dá)產(chǎn)品—4D毫米波成像雷達(dá) ALRR300，以“稀疏信號(hào)成像”和“壓縮感知算法”實(shí)現(xiàn)：
- 小于1°的角分辨率；
- 每秒點(diǎn)云數(shù)超過10000；
- 滿足更小體積需求，尺寸為91×79×16.7mm
- 更低功耗，7w
產(chǎn)品性能全球領(lǐng)先，2022年底簽署國(guó)際4D量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目，計(jì)劃今年量產(chǎn)出貨，同時(shí)今年5月開始陸續(xù)送樣給國(guó)內(nèi)主機(jī)廠進(jìn)行測(cè)試，效果良好，客戶需求強(qiáng)烈。
圖示從左到右，分別為“十字路口公交車、小汽車、行人”、“夜晚行人”及“高速龍門架”
此外，行易道今年又推出了車載SAR成像雷達(dá)—ASSAR300，成為國(guó)際少有的車載SAR技術(shù)成型產(chǎn)品。該產(chǎn)品在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)硬件基礎(chǔ)上，通過SAR天線和收發(fā)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低成本高分辨率的SAR成像效果，從而實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境建模、SLAM建圖及輔助定位、Freespace檢測(cè)、車位檢測(cè)及障礙物檢測(cè)等功能，提升對(duì)周圍環(huán)境感知和對(duì)障礙物探測(cè)的精準(zhǔn)度。通過SAR成像，可以及時(shí)處理復(fù)雜的交通狀況，且在輔助實(shí)現(xiàn)高階APA泊車功能上獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。目前客戶反饋積極，對(duì)于毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的新應(yīng)用充滿期待。
行易道SAR成像實(shí)測(cè)圖
今年，行易道已形成圍繞車載前向4D成像雷達(dá)、車載SAR成像雷達(dá)等系列高端成像雷達(dá)和已量產(chǎn)的前向3D雷達(dá)（280m，支持AEB）、側(cè)向近程雷達(dá)（角雷達(dá)，支持BSD等常規(guī)車載ADAS應(yīng)用）為主的產(chǎn)品矩陣，憑借在毫米波雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域所積累的豐富經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目成果，構(gòu)建起面向全球的業(yè)務(wù)發(fā)展和服務(wù)體系，持續(xù)推動(dòng)業(yè)務(wù)高速增長(zhǎng)。
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