行易道中程毫米波雷達(dá)已具備測(cè)高功能，面向數(shù)據(jù)融合開(kāi)發(fā)

發(fā)布日期：2019-07-03 15:03:00關(guān)鍵字：行易道毫米波雷達(dá)測(cè)高功能

6月下旬，艷陽(yáng)高照，北京行易道科技有限公司在天津?qū)嶋H道路測(cè)試了一批77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR111，驗(yàn)證其穩(wěn)健的目標(biāo)跟蹤檢測(cè)能力和對(duì)目標(biāo)的高度識(shí)別能力。

AMRR111的前世今生

AMRR111為77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR110的升級(jí)版本。從行易道創(chuàng)立之始，77GHz毫米波雷達(dá)的研發(fā)方向就已確立，AMRR110的雛形始于2014年底。

2016年，AMRR110與北汽合作亮相2016北京車展，主要技術(shù)參數(shù)可以與國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)對(duì)標(biāo)。

2017年底，AMRR110已完成超過(guò)10萬(wàn)公里的路試。

2019年上半年，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用，完成超過(guò)20萬(wàn)公里的真實(shí)路試，安全行駛超過(guò)1000萬(wàn)公里，產(chǎn)品質(zhì)量和性能達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。

2019年6月，AMRR110的升級(jí)版本AMRR111在道路實(shí)測(cè)中表現(xiàn)優(yōu)異。

行易道研發(fā)和測(cè)試工程師在烈日下反復(fù)驗(yàn)證產(chǎn)品性能

具備了測(cè)高功能的AMRR111有什么不同？

車載雷達(dá)對(duì)道路目標(biāo)的高度識(shí)別能力，可對(duì)地面、高處和危險(xiǎn)三類目標(biāo)進(jìn)行分類。通過(guò)77GHz中程雷達(dá)AMRR111的測(cè)高分類，系統(tǒng)可區(qū)分減速帶、井蓋、鐵板等，判斷為自車可通過(guò)目標(biāo)；識(shí)別高處的路牌、紅綠燈、高架橋等，判斷為自車可通過(guò)目標(biāo)；并具備對(duì)人、車輛等這些危險(xiǎn)目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別能力。從而避免車輛系統(tǒng)誤判和誤報(bào)警。

AMRR111批量測(cè)試驗(yàn)證

AMRR111自校準(zhǔn)能力帶來(lái)穩(wěn)健的目標(biāo)檢測(cè)性能

AMRR111幫助車輛獲得更穩(wěn)健和精準(zhǔn)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤能力，其中自校準(zhǔn)功能功不可沒(méi)。從工程角度講，車載雷達(dá)安裝位置和角度存在不可控因素，除了安裝本身可能存在的偏差，隨著車行時(shí)間的累積，例如急剎、碰撞等帶來(lái)的物理位移，都可能影響雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)的準(zhǔn)確性，從而造成系統(tǒng)判斷不準(zhǔn)確。AMRR111的自校準(zhǔn)功能，在允許的范圍內(nèi)，將檢測(cè)到的角度偏差補(bǔ)償入算法，從而達(dá)到自校準(zhǔn)以獲得更高的檢測(cè)精度。

共同體驗(yàn)AMRR111的實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)吧

檢測(cè)靜止行人

檢測(cè)跟蹤靜止車輛

檢測(cè)鄰近靜止車輛

跟蹤多目標(biāo)車輛

感謝合作伙伴天津所托瑞安汽車科技有限公司在道路測(cè)試中的支持！

開(kāi)放接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合

傳感器數(shù)據(jù)融合，是雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的核心方向之一。行易道將開(kāi)放AMRR111輸出接口，除了開(kāi)放目標(biāo)級(jí)別的信息外，還可根據(jù)客戶或合作伙伴的技術(shù)需求，合理提供具有明確接口定義的算法層信息。而且，對(duì)于客戶或合作伙伴特殊的接口層面定制開(kāi)發(fā)需求，行易道經(jīng)評(píng)估后，可提供額外支持。

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